2. Járassa a motort alapjáratra. Állítsa az első kerekeket egyenes helyzetbe.
3. Határozzon meg 111 N erőt a pedálra. Hallgassa meg a zajokat, és értékelje a pedál tapintását.
4. Gyorsan engedje fel a fékpedált. Figyelj a zajokra.
5. Ha az ellenőrzés során a pedál érezhetően rezeg, akkor valószínűleg a szervokormány-szivattyú hajtószíja nincs megfelelően megfeszítve vagy elhasználódott.
6. Ha a pedál felengedésekor jelentős zaj hallható, valószínűleg szűkületről van szó (ellenállás) a szervokormány visszatérő tömlőjében a hidraulikus fékrásegítőtől.
7. Határozzon 178 N erőt a fékpedálra, és fokozatosan növelje az erőt 445 N-ra. Figyeljen a zajokra.
Figyelem: Ne tartsa lenyomva a 445 N vagy annál nagyobb pedálerőt öt másodpercnél tovább.
8. Gyorsan engedje fel a fékpedált. Figyelj a zajokra.
9. Ha a pedálerő növelésével sziszegő zaj hallható, akkor a hidraulikus fékrásegítő akusztikai szempontból hangos.
10. Ha csörömpölő, vibráló és/vagy kattanó hang hallható a pedálokon, a hidraulikus fékrásegítő akusztikusan normális.