2. Покрените мотор у празном ходу. Поставите предње точкове у положај право напред.
3. Примијенити силу од 111 Н на педалу. Слушајте буку и процените сензације на педали.
4. Брзо отпустите педалу кочнице. Слушајте звукове.
5. Ако педала приметно вибрира током провере, ремен за погон пумпе серво управљача вероватно није правилно затегнут или истрошен.
6. Ако постоји значајна бука при отпуштању педале, вероватно постоји ограничење (отпор) у повратном цреву серво управљача из хидрауличног појачивача кочнице.
7. Примените силу од 178 Н на педалу кочнице и постепено повећавајте силу на 445 Н. Слушајте буку.
Опрез: Не одржавајте силу педале од 445 Н или више дуже од пет секунди.
8. Брзо отпустите педалу кочнице. Слушајте звукове.
9. Ако се чује шиштање при повећању силе педале, хидраулични појачивач кочнице је акустички нормалан.
10. Ако се притисак на педалу отпусти и дође до звецкања, вибрације и/или шкљоцања, хидраулични појачивач кочнице је акустички нормалан.