2. Uruchom silnik na biegu jałowym. Ustaw przednie koła w pozycji jazdy na wprost.
3. Naciskaj pedał siłą 111 N. Posłuchaj hałasu i oceń odczucia na pedale.
4. Szybko zwolnij pedał hamulca. Posłuchaj dźwięków.
5. Jeśli podczas sprawdzania pedał wyraźnie wibruje, pasek napędowy pompy wspomagania układu kierowniczego jest prawdopodobnie nieprawidłowo naciągnięty lub zużyty.
6. Jeżeli podczas zwalniania pedału słychać znaczny hałas, prawdopodobnie występuje ograniczenie (opór) w przewodzie powrotnym układu wspomagania kierownicy od hydraulicznego wzmacniacza hamulców.
7. Naciśnij pedał hamulca z siłą 178 N i stopniowo zwiększaj siłę do 445 N. Posłuchaj hałasu.
Uwaga: Nie należy utrzymywać siły nacisku na pedały wynoszącej 445 N lub więcej przez dłużej niż pięć sekund.
8. Szybko zwolnij pedał hamulca. Posłuchaj dźwięków.
9. Jeżeli podczas zwiększania siły nacisku na pedał słychać syczenie, hydrauliczny układ wspomagania hamulców jest akustycznie normalny.
10. Jeżeli po zwolnieniu nacisku na pedał hamulca słychać stukanie, wibracje i/lub klikanie, hydrauliczne wspomaganie hamulców jest akustycznie normalne.