EMUT pełni następujące funkcje:
- Sprawdzanie wejść czujnika prędkości koła.
- Wyznaczanie tendencji do blokowania kół.
- Sterowanie układem hamulcowym w trybie sterowania układem przeciwblokującym.
- Sprawdzenie układu pod kątem prawidłowego działania elektrycznego.
EMU stale sprawdza prędkość każdego koła, aby określić początek blokady koła. W przypadku wykrycia tendencji do blokowania kół, EMU instruuje odpowiedni zawór, aby wyregulował ciśnienie płynu hamulcowego w niektórych lub wszystkich obwodach hydraulicznych, aby zapobiec blokowaniu się kół i zapewnić optymalne hamowanie. EMU nadal monitoruje ciśnienie w poszczególnych obwodach hydraulicznych, dopóki nie ma tendencji do blokowania. EMUT stale monitoruje także poprawność działania ABS. Jeśli EMU wykryje błąd, może wyłączyć funkcję ABS i włączyć lampkę ostrzegawczą ABS na tablicy rozdzielczej. EMU kontroluje również wyświetlanie kodów usterek w trybie diagnostycznym.
Przekaźnik zaworu
Przekaźnik zaworu zapewnia zasilanie pompy elektrycznej i elektromagnesów. Przełącznik w przekaźniku jest normalnie otwarty, ale zamyka się podczas inicjalizacji. Przełącznik przekaźnika pozostaje zamknięty przez pozostałą część cyklu jazdy, dopóki nie pojawi się kod DTC umożliwiający otwarcie przełącznika. Jeśli zostanie ustawiony kod DTC, który wymaga, aby przekaźnik wydał polecenie WYŁĄCZENIA, napięcie akumulatora zostaje odłączone od pompy elektrycznej i elektromagnesów na pozostałą część bieżącego cyklu jazdy, a ABS nie może działać. Przekaźnik jest integralną częścią EMU i nie może być serwisowany oddzielnie.
Czujniki prędkości kół
Na każdym kole znajduje się czujnik prędkości koła. Czujniki przekazują informacje o prędkości obrotowej kół do EMU za pomocą niewielkiego napięcia przemiennego. Napięcie to jest generowane przez indukcję magnetyczną spowodowaną przejściem pierścienia zębatego czujnika. Amplituda i częstotliwość napięcia przemiennego są proporcjonalne do prędkości koła i rosną wraz ze wzrostem prędkości. Sygnał jest wysyłany do EMU przez interfejs, co może skutkować nieprawidłowym lub zaszumionym wejściem czujnika prędkości koła. W systemie DBC7 stosowane są dwa różne typy czujników prędkości koła.
Lampka ostrzegawcza ABS (żółty)
Lampka ostrzegawcza ABS znajduje się na zestawie wskaźników i zapala się, gdy EMU wykryje usterkę ABS. Lampka ostrzegawcza ABS informuje kierowcę o wystąpieniu stanu, który spowodował wyłączenie funkcji zapobiegającej blokowaniu kół podczas hamowania. Jeśli zapali się tylko lampka ostrzegawcza ABS, występuje normalne hamowanie z pełną mocą.
Poniżej przedstawiono warunki, w których zapala się lampka ostrzegawcza ABS.
Wykryto usterkę ABS. Jak opisano powyżej, lampka ostrzegawcza ABS zapala się po wykryciu usterki w układzie ABS.
Sprawdzanie lampki zestawu wskaźników. Po włączeniu zapłonu lampka ostrzegawcza ABS zapala się na około 3 sekundy, a następnie gaśnie.
Lampka ostrzegawcza hamulca (czerwony)
Czerwona lampka ostrzegawcza układu hamulcowego znajduje się na zestawie wskaźników i zapala się, aby ostrzec kierowcę, że stan układu hamulcowego może spowodować zmniejszenie siły hamowania. Lampka zapala się, gdy hamulec postojowy jest zaciągnięty lub częściowo zwolniony lub gdy czujnik poziomu płynu hamulcowego jest zamknięty (przełącznik zamyka się, gdy poziom płynu hamulcowego w zbiorniku pompy hamulcowej jest niski). Gdy przełącznik poziomu płynu hamulcowego jest zamknięty (niski poziom) lampka ostrzegawcza hamulców pozostaje włączona do czasu usunięcia problemu. Ponadto niektóre tryby usterek w systemie DBC7 włączają lampkę ostrzegawczą, aby powiadomić kierowcę, że DDRP zostało wyłączone.
Diagnostyka
Test obwodu diagnostycznego to zorganizowane podejście do identyfikacji problemu spowodowanego nieprawidłowym działaniem układu ABS/DDRP. Technik powinien rozpocząć diagnozowanie wszelkich usterek układu ABS/DDRP od testu obwodu diagnostycznego. Test obwodu diagnostycznego prowadzi serwisanta do następnego logicznego kroku w diagnozowaniu reklamacji.
Dane są przesyłane sekwencyjnie za pomocą ECMU przez zacisk 21. ECMU jest zasilane napięciem akumulatora prądu stałego przez zaciski 1 i 2 oraz przełączanym napięciem zapłonu przez zacisk 13. ECMU jest uziemione przez zaciski 14 i 15.
Proces diagnostyczny
Podczas serwisowania układu ABS/DDRP należy postępować zgodnie z poniższą procedurą.
1. Sprawdź właściwości mechaniczne układu hamulcowego pojazdu.
2. Sprawdź poziom płynu hamulcowego w zbiorniku.
3. Sprawdzić czystość płynu w głównym cylindrze hamulcowym.
4. Sprawdź, czy nie ma wycieków z głównego cylindra/modulatora hamulca.
5. Sprawdź części hamulców na wszystkich kołach.
6. Sprawdź, czy hamulec się nie zacina (regulacja przełącznika hamulca).
7. Sprawdź płynność działania pedału hamulca (bez napięcia i ołowiu).
8. Sprawdź zużycie/uszkodzenie okładzin hamulcowych.
9. Sprawdź łożyska kół pod kątem zużycia/uszkodzeń.
10. Sprawdź czujniki/okablowanie prędkości kół.
11. Sprawdź pierścienie wzbudnicy pod kątem uszkodzeń.
12. Sprawdź głębokość/zużycie bieżnika opony.
13. Wykonaj jazdę próbną pojazdu.
Wykonaj diagnostykę obwodu i postępuj zgodnie z tabelą rozwiązywania problemów.
Usuń wszystkie kody rozwiązywania problemów z ABS po usunięciu wszystkich usterek systemu.