Мотор (предњи поглед дуж возила): 1 - катализатор издувних гасова; 2 - компресор клима уређаја; 3 — носач за монтиране јединице; 4 — натяжное уређај појас погон помоћних агрегата; 5 — помоћни погонски каиш; 6 — пумпа серво управљача; 7 — задњи поклопац зупчастог ремена; 8 — држач десног носача агрегата; 9 — Горњи предњи поклопац зупчастог ремена; 10 — поклопац термостата; 11 — поклопац главе цилиндра; 12 — глава цилиндра; 13 — поклопац резервоара за уље; 14 — индикатор нивоа уља (шипка); 15 - завојница за паљење; 16 — око; 17 — издувни колектор; 18 — доводна цев пумпе за расхладну течност; 19 — топлотни штит издувног колектора; 20 - сензор контроле концентрације кисеоника; 21 - филтер за уље; 22 — замајац; 23 — сензор положаја радилице; 24 — блок цилиндра; 25 — посуда за уље.
Мотор (поглед са леве стране док се возило креће): 1 - замајац; 2 — посуда за уље; 3 — блок цилиндра; 4 - катализатор издувних гасова; 5 - издувни колектор; 6 — индикатор нивоа уља; 7 — поклопац резервоара за уље; 8 — калем за паљење; 9 — глава цилиндра; 10 — вентил за рециркулацију издувних гасова; 11 — млазница; 12 — шина за гориво; 13 — актуатор система промене дужине усисног тракта; 14 — улазни разводник; 15 - сензор температуре усисног ваздуха; 16 — цев за довод паре горива од вентила за прочишћавање адсорбера до усисног разводника; 17 — генератор; 18 — вентил за прочишћавање адсорбера; 19 — држач усисне гране; 20 — стартер; 21 — доводна цев пумпе за расхладну течност.
Мотор (поглед са десне стране док се возило креће): 1 — посуда за уље; 2 — ременица помоћног погона; 3 - сензор притиска уља; 4 — носач генератора; 5 - генератор; 6 — вентил за прочишћавање адсорбера; 7 — сензор положаја лептира за гас и контролна јединица празног хода; 8 — склоп гаса; 9 — црево за довод расхладне течности до склопа лептира за гас; 10 - Горњи предњи поклопац зупчастог ремена; 11 — држач блока цилиндра за причвршћивање десног носача агрегата; 12 — поклопац термостата; 13 - доњи поклопац предњег зупчастог ремена; 14 — ременица пумпе серво управљача; 15 — помоћни погонски каиш; 16 — ваљак аутоматског затезача помоћног погонског каиша; 17 — ременица компресора клима уређаја; 18 — носач помоћних јединица; 19 — пумпа за уље.
Мотор (поглед позади из возила): 1 - чеп за испуштање уља; 2 — посуда за уље; 3 — замајац; 4 — блок цилиндра; 5 — стартер; 6 — доводна цев пумпе за расхладну течност; 7 — глава цилиндра; 8 — вентил за рециркулацију издувних гасова; 9 — шина за гориво; 10 — актуатор за промену дужине усисног тракта; 11 — цев за довод расхладне течности до радијатора грејача; 12 — улазни разводник; 13 - сензор температуре расхладне течности; 14 — цев за довод издувних гасова до усисног колектора; 15 — сензор положаја лептира за гас и контролна јединица празног хода; 16 — склоп гаса; 17 — генератор; 18 — помоћни погонски каиш; 19 — носач генератора; 20 - Сензор ниског притиска уља; 21 — вентил за прочишћавање адсорбера; 22 — држач усисне гране; 23 — сензор детонације.
Мотор је бензински, четворотактни, четвороцилиндрични, линијски, шеснаестовентилски, са две брегасте осовине изнад главе. Распоред у моторном простору је попречан. Редослед паљења цилиндара је 1–3–4–2, рачунајући од ременице помоћног погона. Систем за гориво је фазно дистрибуирано убризгавање горива.
Мотор, мењач и квачило чине погонску јединицу - један блок, причвршћен у моторном простору на три еластична гумено-метална носача. Десни носач је причвршћен за блок цилиндра преко држача, а леви и задњи су причвршћени за кућиште мењача.
На десној страни мотора (у правцу кретања возила) налазе се: разводни погон и пумпа расхладне течности (зупчасти ремен); погон помоћних агрегата - генератора, компресора климе и пумпе сервоуправљача (поликлинасти ремен са аутоматским затезачем); пумпа за уље.
На левој страни су завојнице за паљење и вентил за рециркулацију издувних гасова.
Предњи део: издувна грана; катализатор издувних гасова; филтер уља; индикатор нивоа уља; сензор положаја радилице; пумпа серво управљача (горе десно); компресор клима уређаја (доле десно).
Позади: усисна грана са склопом лептира за гас, сензори апсолутног притиска и температуре усисног ваздуха, механизам за подешавање дужине усисног тракта, шина за гориво са ињекторима; генератор (горе десно); стартер (доле лево), сензор ниског притиска уља; вентил за прочишћавање адсорбера; сензор детонације; улазна цев пумпе за расхладну течност; сензор мерача температуре расхладне течности.
Горе: свећице, фазни сензор.
Блок цилиндра је ливено гвожђе, цилиндри су избушени директно у блоку. Плашт за хлађење мотора и канали за уље су направљени у телу блока цилиндара.
На дну блока цилиндра налази се пет носача главних лежајева радилице са уклоњивим поклопцима, који су причвршћени за блок посебним завртњима. Рупе у блоку цилиндара за лежајеве су машински обрађене са уграђеним поклопцима, тако да поклопци нису заменљиви и означени су на спољној површини бројевима (рачунајући од разводне ременице).
Радилица је направљена од ливеног гвожђа високе чврстоће, са пет главних и четири клипњаче.
Вратило је опремљено са осам противтега, изливених интегрално са њим. Главне и клипњаче лежајне шкољке радилице су челичне, танких зидова, са антифрикционим премазом.
Главне и клипњаче радилице повезују канале који се налазе у телу вратила. Аксијално кретање радилице ограничено је са две кошуљице са потисним прирубницама трећег главног лежаја.
На предњем крају (носу) радилице су уграђени: зупчаста ременица за погон разводног механизма (ГРМ) и ременица за погон помоћних јединица.
Замајац је причвршћен за прирубницу радилице са шест вијака. Изливен је од ливеног гвожђа и има зупчаник од пресованог челика за покретање мотора стартером.
Клипњаче су од кованог челика, И-пресека. Клипњаче су својим доњим (раздвојеним) главама повезане преко кошуљица са клипњачама радилице, а горњим главама - помоћу клипних клинова - са клиповима.
Клипови су направљени од легуре алуминијума. Отвор за клипну осовину је мало померен у односу на осу симетрије клипа према задњем зиду блока цилиндра. У горњем делу клипа обрађена су три жлеба за клипне прстенове. Два горња клипна прстена су компресиони, а доњи је композитни прстен за стругање уља (два диска и експандер). Клипови су челични, цевастог пресека.
У отворима клипа, клинови се уграђују са размаком, а у горњим главама клипњача се уграђују са затезањем (утиснутим).

Склоп главе цилиндра: 1 - усисно брегасто вратило; 2 — издувна брегаста осовина.
Глава цилиндра је изливена од легуре алуминијума и заједничка је за сва четири цилиндра.
Глава је центрирана на блок са две чауре и причвршћена са десет вијака. Између блока и главе цилиндра постављена је заптивна заптивка. На супротним странама главе цилиндра налазе се улазни и излазни отвори. Свећице се налазе у центру сваке коморе за сагоревање.

Брегасто вратило: 1 - жлеб и отвор за довод уља унутар осовине; 2 - рупе за довод уља у лежајеве.
На врху главе цилиндара инсталирана два дистрибутивних вала, израђена од ливеног гвожђа. Један бедем доводи впускные вентили газораспределительного механизма, а други — матуре. На вратилу испуњени осам кулачков — суседство пар кулачков истовремено контролише два са преклопом (впускными или выпускными) сваког цилиндра. Подржава (лежајеви) дистрибутивних осовине (на пет стубова за сваку вратила) испуњени разъемными. Рупе у лежајеви обрађују у прикупљању са поклопцима.
Вожња газораспределительного механизма: 1 - ознака на поклопцу задњег зупчастог ремена; 2 - ознака на зупчаној ременици радилице; 3 - ременица пумпе расхладне течности; 4 — ваљак затезача појаса; 5 — ременица усисног брегастог вратила; 6 - ознаке на ременицама брегастог вратила; 7 — ременица издувног брегастог вратила; 8 — потпорни ваљак појаса; 9 — појас.
Брегасте осовине покрећу зупчасти ремен са ременице радилице. Полуаутоматски затезач обезбеђује потребну напетост каиша током рада.
Вентили у глави цилиндра су распоређени у два реда, V-фигуративно, два усисна и два издувна вентила за сваки цилиндар. Вентили су израђени од челика, излазни вентили имају плочу од челика отпорног на топлоту и заварену косину.
Пречник плоче улазног вентила је већи од плоче излазног вентила. Седишта вентила и водилице су утиснуте у главу цилиндра. На врх чахуре за вођење вентила постављене су капице за одбијање уља од гуме отпорне на уље.
Вентил је затворен једном опругом. Његов доњи крај се ослања на подлошку, а горњи на плочу коју држе два крекера. Двопеци, када су склопљени, имају облик скраћеног конуса, а на њиховој унутрашњој површини налазе се прирубнице које се уклапају у жлебове на стаблу вентила.
Вентили се покрећу брегастим осовинама преко хидрауличних вентила.

Хидраулични точак: 1 - жлеб за довод уља; 2 - пар клипа.
За рад хидрауличких славина, у глави цилиндра су направљени канали који им доводе моторно уље. Када мотор ради, уље под притиском испуњава унутрашњу шупљину хидрауличног вентила и помера његов пар клипа, компензујући топлотни зазор у погону вентила. Ово обезбеђује сталан контакт између топа и брегастог вратила.
Подмазивање мотора је комбиновано. Под притиском се уље доводи у главне и клипњаче лежајеве радилице, парове лежаја и брегасте осовине и хидрауличне токове.
Притисак у систему ствара пумпа за уље са унутрашњим зупчаницима и вентилом за смањење притиска. Пумпа за уље је причвршћена за блок цилиндра са десне стране.
Погонски зупчаник пумпе је монтиран на носу радилице. Пумпа узима уље из уљног корита кроз пријемник уља и доводи га кроз филтер за уље до главног уљног вода блока цилиндра, одакле канали за уље иду до главних лежајева радилице и канала за довод уља до главе цилиндра.
За подмазивање лежајева брегастог вратила, уље се доводи кроз канале у глави цилиндра до првих (са стране разводног погона) носача вратила.
Кроз жлеб и бушење направљено на првом чапцу уље доспева у унутрашњост вратила, а затим кроз бушотине у чеповима до осталих лежајева вратила.
Филтер за уље је пунопроточан, нерастављив, опремљен бајпасом и вентилом против одвода. Прскањем уље се доводи до клипова, зидова цилиндара и брегастих осовина. Вишак уља тече кроз канале главе цилиндра у уљну посуду.
Хидраулични подизачи су веома осетљиви на квалитет и чистоћу уља. Ако у уљу постоје механичке нечистоће, клипни пар хидрауличног вентила може брзо пропасти, што је праћено повећаном буком у механизму развода вентила и интензивним хабањем брегастог вратила. Неисправан хидраулични вентил се не може поправити - мора се заменити.
Систем вентилације картера је присилни, затвореног типа.
Кроз канале у глави цилиндра, гасови из картера мотора улазе испод поклопца главе цилиндра. Након проласка кроз сепаратор уља (који се налази у поклопцу главе цилиндра), гасови се чисте од честица уља и под дејством вакуума улазе у усисни тракт мотора кроз црева два кола: главног кола и кола у празном ходу, а затим у цилиндре. Кроз црево главног кола, гасови из картера се доводе до склопа лептира за гас у режимима делимичног и пуног оптерећења мотора.
Кроз црево кола у празном ходу гасови се испуштају у простор иза пригушне заклопке, како у режиму делимичног и пуног оптерећења, тако иу режиму мировања. Управљање мотором, довод горива, системи хлађења и издувних гасова описани су у одговарајућим поглављима.
