Postup výmeny tesnení vnútorných kĺbov CV automatických a manuálnych prevodoviek je rovnaký a je uvedený vyššie v tejto časti na príklade manuálnej prevodovky (cm. «Výmena tesnení manuálnej prevodovky»). Automatická prevodovka nemá olejové tesnenia radenia a vstupného hriadeľa.
POZNÁMKA: Vnútorné tesnenia kĺbu CV je možné vymeniť bez demontáže prevodovky z vozidla.