Процедурата за подмяна на вътрешните уплътнения на CV шарнирите на автоматични и ръчни трансмисии е една и съща и е показана по-горе в този раздел, използвайки примера на ръчна трансмисия (вж "Смяна на уплътнения на ръчна скоростна кутия"). Автоматичната скоростна кутия няма уплътнения на пръта за превключване на скоростите и входящия вал.
ЗАБЕЛЕЖКА: Вътрешните уплътнения на CV шарнирите могат да се сменят, без да се демонтира трансмисията от автомобила.