
Az ECU a motorvezérlő rendszer információs központja. Jeleket fogad és feldolgoz a rendszer összes információérzékelőjétől, és a beágyazott programnak megfelelően vezérli az összes működtető működését.
A motorvezérlő rendszer fő elemeinek elhelyezkedése: 1 - légszűrő; 2 - beszívott levegő hőmérséklet-érzékelő; 3 - levegőellátó cső; 4 - szívó vezérműtengely fázisváltó szelep; 5 - gyújtásmodul és gyújtógyertyák (a fedőréteg alatt); 6 — üzemanyag-ellátó tömlő; 7 — az adszorber tisztítószelepe; 8 — szívócső; 9 — abszolút nyomásérzékelő a szívócsonkban; 10 - üzemanyag-elosztócső befecskendezőkkel; 11 — nippel az üzemanyag-ellátó rendszer nyomásának ellenőrzésére; 12 — elektronikus motorvezérlő egység (ECU); 13 — akkumulátor; 14 - biztosíték- és relédoboz; 15 - termosztát fűtőberendezés; 16 — kipufogó vezérműtengely helyzetérzékelő; 17 — oxigénkoncentráció-szabályozó érzékelő; 18 — kipufogó vezérműtengely helyzetérzékelő
Működés közben az ECU figyeli a motorvezérlő rendszer összes elemének és áramkörének működőképességét. Meghibásodás észlelése után az ECU a motorvezérlő rendszert tartalék üzemmódba kapcsolja, és bekapcsolja a motorvezérlő rendszer meghibásodását jelző lámpát a műszerfalon.

A legtöbb esetben a motor továbbra is képes működni, ami lehetővé teszi, hogy saját erőből eljusson a javítás helyszínére. Ebben az üzemmódban vezetés közben próbálja meg elkerülni a motor teljes terhelését. A felismert hibák kódjait és a jármű állapotparamétereit a vezérlőegység memóriája tárolja. Ha a hibát a későbbi utak során nem észleli a rendszer, a jelzőlámpa kialszik.
A felmerült meghibásodást a motorvezérlő rendszer diagnosztizálásával lehet meghatározni.
A motorvezérlő rendszer elektromos áramköreit a biztosíték- és reléblokkokba beépített biztosítékok védik.
Megjegyzés: Az ECU védőburkolat nélkül van beszerelve a motortérbe. A motortér mosásakor fedje le az ECU-t polietilénnel. A csatlakozók érintkezőire jutó nedvesség károsíthatja az ECU elektronikus alkatrészeit.
A főtengely helyzetérzékelője a hengerblokk hátsó falára van felszerelve, a tengelykapcsoló ház közelében, az indítómotor mögött.
Főtengely helyzetérzékelő
Az érzékelőből érkező jelek alapján az ECU meghatározza a főtengely fordulatszámát és helyzetét. Ha az érzékelő meghibásodik, a motor nehezen indul, és a vezérműtengely helyzetérzékelőjéről információk kerülnek az ECU-ba a motor működéséről. A motorvezérlő rendszer meghibásodását jelző lámpa kigyullad a műszerfalon.
A szívó vezérműtengelyek 1 és a kipufogó vezérműtengelyek 2 helyzetérzékelői a hengerfej bal oldalán vannak felszerelve.

A tengelyhelyzet-érzékelő működési elve a Hall-effektuson alapul. A feszültség az érzékelő csatlakozóira van kapcsolva. Amikor a vezérműtengely kiemelkedése túlhalad az érzékelő végén, az érzékelő feszültsége leesik. A feszültséglökés referenciajelként szolgál a motorvezérlő rendszer ECU-ja számára. Az érzékelőjelek alapján az ECU szinkronizálja az üzemanyag-befecskendezők nyitását és a gyújtásrendszer működését a motorhengerek munkaütemeinek megfelelően.
Ha a vezérműtengely helyzetérzékelője meghibásodik, az ECU átvált a tartalék (vészhelyzeti) üzemmódra. Ezzel egyidejűleg a motorvezérlő rendszer meghibásodását jelző lámpa kigyullad a műszerfalon.
A fojtószelep helyzetérzékelő egy házban van kombinálva a fojtószelep-működtető motorral, és a fojtószelep-szerelvényre van felszerelve (az érthetőség kedvéért a levegőellátó csövet eltávolítottuk).

Az érzékelő jele alapján az ECU meghatározza a szelepnyitás mértékét, és ettől függően jelet küld az elektromos hajtásnak a helyzetének beállításához. Ha az érzékelő meghibásodik, az ECU átvált a tartalék üzemmódra. Ezzel egyidejűleg a motorvezérlő rendszer meghibásodását jelző lámpa kigyullad a műszerfalon.
A gázpedál helyzetérzékelője a pedállal van összeszerelve.

Az ellenállásnak a pedál elfordulási szögével arányos változtatásával az érzékelő tájékoztatja az ECU-t arról, hogy a vezető milyen erővel hat a gázpedálra.
A szívócső abszolút nyomásérzékelője a szívócső hátsó falába van beépítve.

A beszívott levegő hőmérséklet-érzékelője a levegőszűrő kimeneti csövébe van beépítve.

A szívócsonkban lévő abszolút nyomásérzékelő és a szívócsőben lévő levegőhőmérséklet-érzékelő jelei alapján az ECU kiszámítja a hengerekbe belépő levegő mennyiségét, és meghatározza az optimális üzemanyag-levegő keverék kialakításához szükséges üzemanyagmennyiséget a motor üzemmódjának megfelelően. Ha a két érzékelő bármelyike meghibásodik, az ECU átvált egy tartalék működési programra, és a motorvezérlő rendszer meghibásodását jelző lámpa kigyullad a műszerfalon.
A kopogásérzékelő a hengerblokk hátsó falára van felszerelve a szívócsonk alatt.

A detonációs érzékelőből érkező jel alapján az ECU beállítja a gyújtás időzítési szögét, a detonációs küszöbértéken tartva, ami a motor működéséhez a legoptimálisabb. Ha a kopogásérzékelő hibás, az ECU átvált egy tartalék üzemmódra, és a motorvezérlő rendszer hibás működésének jelzőlámpája kigyullad a műszerfalon. Ebben az esetben detonáció léphet fel (éles fémes kopogások a motorban, amikor a terhelés hirtelen megnő), ami rendkívül káros a motorra. Ezért lassan, hirtelen gyorsítás nélkül kell a javítási helyszínre haladni.
Oxigénkoncentráció-érzékelők. A jármű két oxigénkoncentráció-érzékelővel van felszerelve, amelyek a kipufogógázok oxigéntartalmát mérik: az egyik (ellenőrzés) - a kipufogócsonkban a katalizátor előtt...

...második (diagnosztikai) - a kipufogócsőben a katalizátor mögött.

A vezérlőérzékelőtől érkező jel alapján az ECU a katalizátor optimális működése érdekében beállítja az üzemanyag-levegő keverék összetételét, és a diagnosztikai érzékelőtől érkező jel alapján figyeli annak hatékonyságát. A hibás érzékelő jele az egyenetlen motor működése alapjáraton. Ha az oxigénkoncentráció-érzékelők hibásak, az ECU átvált egy tartalék üzemmódra, és a motorvezérlő rendszer meghibásodását jelző lámpa kigyullad a műszerfalon.
A hűtőfolyadék hőmérséklet-érzékelők a motor hűtőrendszerébe vannak beépítve. Az egyik érzékelő a termosztát házában található hátul...

...a második érzékelő a hűtőben található, a jobb oldalon.

Az érzékelők tájékoztatják az ECU-t a hűtőfolyadék hőmérsékletéről, ami az üzemanyag-levegő keverék és a gyújtás időzítésének megfelelő beállításához szükséges, különösen a motor indításakor. Ha a hűtőfolyadék hőmérséklet-érzékelőinek egyike meghibásodik, az ECU egy tartalék üzemmódra vált (a hűtőrendszer ventilátora maximális sebességgel bekapcsol), a motorvezérlő rendszer meghibásodását jelző lámpa kigyullad a műszerfalon. Ez megnehezíti a motor beindítását, különösen hosszabb állásidő után és hideg időben.
A termosztátfűtés a termosztát ház tetején található.

A fűtést az ECU jel kapcsolja be, csökkentve a termosztát nyitási idejét.
A tengelykapcsoló-pedál helyzetérzékelője a pedáltartóra van felszerelve. Az érzékelő tájékoztatja az ECU-t a tengelykapcsoló-pedálra gyakorolt nyomás mértékéről.

A vészhelyzeti olajnyomás-érzékelőt a hengerblokk elülső falára, a légkondicionáló rendszer légkondicionáló kompresszora mögé kell felszerelni. Az érzékelő tájékoztatja az ECU-t a motor kenőrendszerében a nyomás elfogadhatatlan szintre történő csökkenéséről.
