ECU stanowi centrum informacyjne systemu zarządzania silnikiem. Odbiera i przetwarza sygnały ze wszystkich czujników informacyjnych systemu i zgodnie z zaimplementowanym w nim programem steruje pracą wszystkich elementów wykonawczych.
Lokalizacja głównych elementów układu sterowania silnikiem: 1 - filtr powietrza; 2 - czujnik temperatury powietrza dolotowego; 3 - rura doprowadzająca powietrze; 4 - zawór zmiany fazy wałka rozrządu dolotowego; 5 - moduł zapłonowy i świece zapłonowe (pod nakładką); 6 — wąż doprowadzający paliwo; 7 — zawór odpowietrzający adsorbera; 8 — kolektor dolotowy; 9 — czujnik ciśnienia bezwzględnego w kolektorze dolotowym; 10 - listwa paliwowa z wtryskiwaczami; 11 — końcówka do pomiaru ciśnienia w układzie zasilania paliwem; 12 — elektroniczna jednostka sterująca silnikiem (ECU); 13 — bateria; 14 - skrzynka bezpieczników i przekaźników; 15 - termostat grzejnikowy; 16 — czujnik położenia wałka rozrządu wydechowego; 17 — czujnik kontroli stężenia tlenu; 18 — czujnik położenia wałka rozrządu wydechowego
Podczas pracy sterownik silnika monitoruje stan techniczny wszystkich elementów i obwodów układu sterowania silnikiem. Po wykryciu usterki, komputer sterujący silnikiem przełącza układ sterowania silnikiem w tryb pracy awaryjnej i włącza kontrolkę usterki układu sterowania silnikiem na desce rozdzielczej.
W większości przypadków silnik będzie mógł nadal pracować, co pozwoli na dotarcie do miejsca naprawy o własnych siłach. Jadąc w tym trybie, staraj się nie obciążać silnika do pełna. Kody wykrytych usterek i parametry stanu pojazdu są przechowywane w pamięci ECU. Jeśli usterka nie zostanie wykryta podczas kolejnych podróży, lampka kontrolna zgaśnie.
Powstałą usterkę można ustalić poprzez diagnostykę układu sterowania silnikiem.
Obwody elektryczne układu sterowania silnikiem są chronione przez bezpieczniki zainstalowane w blokach bezpieczników i przekaźników.
Uwaga: Sterownik silnika jest zamontowany w komorze silnika bez osłony ochronnej. Podczas mycia komory silnika należy przykryć sterownik komputera polietylenem. Wilgoć na kontakty jego złącza może spowodować uszkodzenie podzespołów elektronicznych ECU.
Czujnik położenia wału korbowego zamontowany jest na tylnej ścianie bloku cylindrów w pobliżu obudowy sprzęgła, za rozrusznikiem.
Czujnik położenia wału korbowego
Na podstawie sygnałów z tego czujnika, ECU określa prędkość obrotową wału korbowego i jego położenie. W przypadku usterki czujnika utrudniony rozruch silnika, a informacje o pracy silnika wchodzi na ECU z czujnika położenia wałka rozrządu. Na desce rozdzielczej zapala się kontrolka awarii układu sterowania silnikiem.
Czujniki położenia wałków rozrządu zaworów dolotowych 1 i wałków rozrządu zaworów wydechowych 2 są zamontowane w głowicy cylindrów po lewej stronie.
Zasada działania czujnika położenia wału opiera się na efekcie Halla. Napięcie jest podawane na zaciski czujnika. Gdy występ na wałku rozrządu przesunie się poza koniec czujnika, napięcie na czujniku spadnie. Skok napięcia służy jako sygnał odniesienia dla sterownika silnika ECU. Na podstawie sygnałów z czujników, ECU synchronizuje otwieranie wtryskiwaczy paliwa i działanie układu zapłonowego zgodnie z liczbą suwów roboczych w cylindrach silnika.
W przypadku awarii czujnika położenia wałka rozrządu, sterownik silnika przełącza się na program awaryjny (zapasowy). W tym samym momencie na desce rozdzielczej zapala się kontrolka usterki układu sterowania silnikiem.
Czujnik położenia przepustnicy jest umieszczony w jednej obudowie z silnikiem siłownika przepustnicy i zamontowany na zespole przepustnicy (dla jasności, rura doprowadzająca powietrze została usunięta).
Na podstawie sygnału czujnika, ECU ustala stopień otwarcia zaworu i, zależnie od tego, wysyła sygnał do napędu elektrycznego, aby ten dostosował jego położenie. W przypadku awarii czujnika, ECU przełącza się na zapasowy program operacyjny. W tym samym momencie na desce rozdzielczej zapala się kontrolka usterki układu sterowania silnikiem.
Czujnik położenia pedału gazu montowany jest razem z pedałem.
Zmieniając opór proporcjonalnie do kąta obrotu pedału, czujnik informuje komputer sterujący silnikiem o sile, z jaką kierowca naciska pedał gazu.
Czujnik ciśnienia bezwzględnego w kolektorze dolotowym zamontowany jest w tylnej ścianie kolektora dolotowego.
Czujnik temperatury powietrza dolotowego montowany jest w rurze wylotowej filtra powietrza.
Na podstawie sygnałów z czujnika ciśnienia bezwzględnego w kolektorze dolotowym i czujnika temperatury powietrza w kolektorze dolotowym, ECU oblicza ilość powietrza dostającego się do cylindrów i ustala ilość paliwa potrzebną do wytworzenia optymalnej mieszanki paliwowo-powietrznej zgodnie z trybem pracy silnika. Jeżeli którykolwiek z dwóch czujników ulegnie awarii, ECU przełącza się na zapasowy program operacyjny, a na desce rozdzielczej zapala się kontrolka awarii układu zarządzania silnikiem.
Czujnik spalania stukowego zamontowany jest na tylnej ścianie bloku cylindrów, pod kolektorem dolotowym.
Na podstawie sygnału z czujnika detonacji, ECU dostosowuje kąt wyprzedzenia zapłonu, utrzymując go na progu detonacji, który jest najbardziej optymalny dla pracy silnika. Jeżeli czujnik spalania stukowego jest uszkodzony, ECU przełącza się na zapasowy program operacyjny, a na desce rozdzielczej zapala się kontrolka awarii układu zarządzania silnikiem. W takim przypadku może dojść do detonacji (ostre metaliczne stukanie w silniku przy gwałtownym wzroście obciążenia), co jest niezwykle szkodliwe dla silnika. Dlatego do miejsca naprawy należy zbliżać się powoli, bez gwałtownego przyspieszania.
Czujniki stężenia tlenu. Pojazd wyposażony jest w dwa czujniki stężenia tlenu, które mierzą zawartość tlenu w spalinach: jeden (kontrola) - w kolektorze wydechowym przed katalizatorem...
...drugi (diagnostyczny) - w rurze wydechowej za katalizatorem.
Sterownik silnika na podstawie sygnału z czujnika sterującego dostosowuje skład mieszanki paliwowo-powietrznej w celu zapewnienia optymalnej pracy katalizatora, a na podstawie sygnału z czujnika diagnostycznego monitoruje jego wydajność. O uszkodzeniu czujnika świadczy nierównomierna praca silnika na biegu jałowym. Jeśli czujniki stężenia tlenu ulegną uszkodzeniu, ECU przełącza się na zapasowy program operacyjny, a na desce rozdzielczej zapala się kontrolka awarii układu zarządzania silnikiem.
Czujniki temperatury płynu chłodzącego montowane są w układzie chłodzenia silnika. Jeden czujnik umieszczony jest w obudowie termostatu z tyłu.
...drugi czujnik znajduje się w chłodnicy po prawej stronie.
Czujniki informują komputer sterujący silnikiem o temperaturze płynu chłodzącego, co jest niezbędne do prawidłowej regulacji mieszanki paliwowo-powietrznej i kąta wyprzedzenia zapłonu, zwłaszcza podczas uruchamiania silnika. Jeżeli jeden z czujników temperatury płynu chłodzącego ulegnie awarii, ECU przełącza się na zapasowy program operacyjny (wentylator układu chłodzenia włącza się z maksymalną prędkością), na desce rozdzielczej zapala się kontrolka awarii układu sterowania silnikiem. Utrudnia to uruchomienie silnika, zwłaszcza po długim okresie postoju i przy zimnej pogodzie.
Grzałkę termostatu montuje się w obudowie termostatu na górze.
Ogrzewanie włączane jest za pomocą sygnału ECU, co skraca czas otwarcia termostatu.
Czujnik położenia pedału sprzęgła zamontowany jest na uchwycie pedału. Czujnik informuje ECU o stopnia naciśnięcia pedału sprzęgła.
Czujnik ciśnienia oleju awaryjnego zamontowany jest na przedniej ścianie bloku cylindrów, za sprężarką klimatyzacji układu klimatyzacji. Czujnik informuje komputer sterujący silnikiem o spadku ciśnienia w układzie smarowania silnika do niedopuszczalnego poziomu.