ECU je informacijski centar sustava upravljanja motorom. Prima i obrađuje signale sa svih informacijskih senzora sustava i, u skladu s programom ugrađenim u njega, kontrolira rad svih aktuatora.
Lokacija glavnih elemenata sustava upravljanja motorom: 1 - zračni filter; 2 - osjetnik temperature usisnog zraka; 3 - cijev za dovod zraka; 4 - ventil za promjenu faze usisne bregaste osovine; 5 - modul paljenja i svjećice (ispod prekrivač); 6 — crijevo za dovod goriva; 7 — ventil za pročišćavanje adsorbera; 8 — usisni kolektor; 9 — senzor apsolutnog tlaka u usisnoj grani; 10 - razvodnik goriva s injektorima; 11 — nastavak za provjeru tlaka u sustavu dovoda goriva; 12 — elektronička upravljačka jedinica motora (ECU); 13 — baterija; 14 - kutija s osiguračima i relejima; 15 - termostatski grijač; 16 — senzor položaja ispušnog bregastog vratila; 17 — senzor za kontrolu koncentracije kisika; 18 — senzor položaja ispušnog bregastog vratila
Tijekom rada, ECU prati ispravnost svih elemenata i krugova sustava upravljanja motorom. Nakon što otkrije kvar, ECU prebacuje sustav upravljanja motorom u rezervni način rada i pali indikatorsku lampicu kvara sustava upravljanja motorom na instrumentnoj ploči.
U većini slučajeva, motor će moći nastaviti raditi, što vam omogućuje da do mjesta popravka dođete vlastitim pogonom. Prilikom vožnje u ovom načinu rada, pokušajte ne stavljati motor pod punim opterećenjem. Kodovi otkrivenih grešaka i parametri statusa vozila pohranjuju se u memoriju ECU-a. Ako se greška ne otkrije tijekom sljedećih putovanja, kontrolna lampica se gasi.
Nastali kvar može se utvrditi dijagnosticiranjem sustava upravljanja motorom.
Električni krugovi sustava upravljanja motorom zaštićeni su osiguračima ugrađenim u blokove osigurača i releja.
Napomena: ECU je ugrađen u motorni prostor bez zaštitnog poklopca. Prilikom pranja motornog prostora, pokrijte ECU polietilenom. Vlaga koja dospijeva na kontakte njegovih konektora može oštetiti elektroničke komponente ECU-a.
Senzor položaja radilice ugrađen je na stražnju stijenku bloka cilindra u blizini kućišta spojke iza startera.
Senzor položaja radilice
Na temelju signala s ovog senzora, ECU određuje brzinu radilice i njezin položaj. Ako senzor ne radi ispravno, motor se otežano pokreće, a informacije o radu motora šalju se ECU-u sa senzora položaja bregastog vratila. Na instrumentnoj ploči pali se kontrolna lampica kvara sustava upravljanja motorom.
Senzori položaja usisnih bregastih vratila 1 i ispušnih bregastih vratila 2 ugrađeni su u glavu cilindra na lijevoj strani.
Princip rada senzora položaja osovine temelji se na Hallovom efektu. Napon se dovodi na terminale senzora. Kada se izbočina na bregastoj osovini pomakne pored kraja senzora, napon na senzoru će pasti. Prenaponski udar služi kao referentni signal za ECU sustava upravljanja motorom. Na temelju signala senzora, ECU sinkronizira otvaranje injektora goriva i rad sustava paljenja u skladu s radnim hodovima u cilindrima motora.
Ako senzor položaja bregastog vratila ne uspije, ECU prelazi na rezervni (hitni) program rada. Istovremeno, na instrumentnoj ploči svijetli lampica za kvar sustava upravljanja motorom.
Senzor položaja leptira za gas kombiniran je u jednom kućištu s motorom aktuatora leptira za gas i montiran je na sklop leptira za gas (radi jasnoće, cijev za dovod zraka je uklonjena).
Na temelju signala senzora, ECU određuje količinu otvaranja ventila i, ovisno o tome, šalje signal električnom pogonu za podešavanje njegovog položaja. Ako senzor zakaže, ECU prelazi na rezervni operativni program. Istovremeno, na instrumentnoj ploči svijetli lampica za kvar sustava upravljanja motorom.
Senzor položaja papučice gasa sastavljen je s papučicom.
Promjenom otpora proporcionalno kutu rotacije papučice, senzor obavještava ECU o sili kojom vozač djeluje na papučicu gasa.
Senzor apsolutnog tlaka u usisnom razvodniku ugrađen je u stražnji zid usisnog razvodnika.
Senzor temperature usisnog zraka ugrađen je u izlaznu cijev zračnog filtera.
Na temelju signala senzora apsolutnog tlaka u usisnom razvodniku i senzora temperature zraka na usisu, ECU izračunava količinu zraka koja ulazi u cilindre i određuje količinu goriva potrebnu za stvaranje optimalne smjese goriva i zraka u skladu s načinom rada motora. Ako bilo koji od dva senzora zakaže, ECU prelazi na rezervni radni program, a na instrumentnoj ploči svijetli lampica za kvar sustava upravljanja motorom.
Senzor detonacije ugrađen je na stražnju stijenku bloka cilindra ispod usisnog razvodnika.
Na temelju signala senzora detonacije, ECU podešava kut paljenja, održavajući ga na pragu detonacije, koji je najoptimalniji za rad motora. Ako je senzor detonacija neispravan, ECU prelazi na rezervni operativni program, a na instrumentnoj ploči svijetli lampica za kvar sustava upravljanja motorom. U tom slučaju može doći do detonacije (oštro metalno kucanje u motoru kada se opterećenje naglo poveća), što je izuzetno štetno za motor. Stoga se do mjesta popravka trebate kretati polako, bez naglog ubrzanja.
Senzori koncentracije kisika. Vozilo je opremljeno s dva senzora koncentracije kisika koji mjere sadržaj kisika u ispušnim plinovima: jednim (kontrolirati) - u ispušnom kolektoru prije katalizatora...
...drugi (dijagnostički) - u ispušnoj cijevi iza katalizatora.
Na temelju signala s kontrolnog senzora, ECU prilagođava sastav smjese goriva i zraka za optimalan rad katalitičkog pretvarača, a na temelju signala s dijagnostičkog senzora prati njegovu učinkovitost. Znak neispravnog senzora je neravnomjeran rad motora u praznom hodu. Ako su senzori koncentracije kisika neispravni, ECU prelazi na rezervni radni program, a na instrumentnoj ploči svijetli kontrolna lampica kvara sustava upravljanja motorom.
Senzori temperature rashladne tekućine ugrađeni su u sustav hlađenja motora. Jedan senzor se nalazi u kućištu termostata na stražnjoj strani...
...drugi senzor se nalazi u hladnjaku s desne strane.
Senzori obavještavaju ECU o temperaturi rashladne tekućine, što je potrebno za ispravno podešavanje smjese goriva i zraka i vremena paljenja, posebno pri pokretanju motora. Ako jedan od senzora temperature rashladne tekućine zakaže, ECU prelazi na rezervni radni program (ventilator rashladnog sustava se uključuje maksimalnom brzinom), na instrumentnoj ploči pali se kontrolna lampica kvara sustava upravljanja motorom. Zbog toga je teško pokrenuti motor, posebno nakon dugog razdoblja neaktivnosti i po hladnom vremenu.
Grijač termostata ugrađen je u kućište termostata na vrhu.
Grijanje se uključuje signalom ECU-a, smanjujući vrijeme otvaranja termostata.
Senzor položaja papučice spojke postavljen je na nosač papučice. Senzor obavještava ECU o stupnju pritiska na papučicu spojke.
Senzor tlaka ulja u nuždi ugrađen je na prednju stijenku bloka cilindra iza kompresora klima uređaja klima uređaja. Senzor obavještava ECU o padu tlaka u sustavu podmazivanja motora na neprihvatljivu razinu.