Ustawiamy koła w pozycji prostoliniowego ruchu samochodu.
Wewnątrz samochodu…
... głowicą "12" odkręcamy śrubę połączenia zaciskowego górnego przegubu kardana wału pośredniego z wałem kierownicy (dla jasności usunięto osłonę ochronną kolumny kierownicy).
Przesuwamy widelec zawiasu z wału kierownicy.
W komorze silnika..
... głowicą "10" odkręcamy śrubę połączenia końcowego jarzma dolnego przegubu kardana wału pośredniego z trzonkiem wału przekładni kierowniczej.
Zdejmij jarzmo przegubu uniwersalnego z trzpienia wałka zębnika.
Z głowicą "10" odkręć trzy nakrętki (dwóch nie widać na zdjęciu) mocowania płytki uszczelniającej wału pośredniego do przegrody.
Położenie otworów pod kołki montażowe płyty (dla przejrzystości pokazano na usuniętym wale).
Po zdjęciu uszczelki z kołków grodzi wyjmujemy wałek pośredni.
Zamontuj wałek pośredni w odwrotnej kolejności.
Jarzma przegubów uniwersalnych wału pośredniego ustawiamy tak, aby śruby połączeń zacisków przechodziły przez rowki na wale kierownicy i na trzonku wału przekładni. Śruby są dokręcane określonym momentem obrotowym (zobacz Aplikacje).