Всеки полуос има два шарнира с постоянна скорост: вътрешен и външен. Външната панта е с двоен дизайн на клетката с топки, които позволяват ъглово движение (вижте илюстрацията). Вътрешната панта има три щифта с ролки, които позволяват ъглово движение и позволяват на оста да се движи навътре и навън.
Шарнирите с постоянна скорост са защитени от гумени ботуши, които се държат на място със скоби, за да се предотврати навлизането на вода и мръсотия в шарнирите. Защитните капаци трябва да се проверяват периодично (вижте глава 1, раздел 13). Повредените капаци трябва да се сменят незабавно, в противен случай пантите може да се повредят. Когато поставяте защитните капаци, свалете полуоските (вижте раздел 2). Всеки път, когато се сменя маншонът, се препоръчва също така да се разглоби, почисти, провери и основен ремонт на шарнира с постоянна скорост и да се гарантира, че не е замърсен с влага или мръсотия, което би могло да причини преждевременна повреда на шарнира.
Най-честият симптом на износване или повреда на шарнирите с постоянна скорост, освен течове на грес, е пукащ или щракащ шум при завиване, тъп метален звук при ускорение или вибрации при шофиране.
Забележка: Ако вашият автомобил е оборудван с аудио система Delco Loc II, не забравяйте да деактивирате заключването на системата, преди да извършите каквато и да е операция, която включва откачане на акумулатора.
1.2. Два вида шарнири с постоянна скорост, използвани на всеки полуосен вал: A - вътрешен шарнир с постоянна скорост, B - външен шарнир с постоянна скорост