W omawianych pojazdach stosowane są dwa rodzaje systemów: system zwalniania hamulca tylnego (systemie RWAL) oraz system zwalniania przedniego i tylnego hamulca (systemu 4WAL). System RWAL kontroluje tylko hamulce tylnych kół, podczas gdy system 4WAL rozdziela hamowanie na wszystkie koła.
Uruchamiacz
Składa się z głównego cylindra i zaworu sterującego, który obejmuje zawór obejściowy i zawór odcinający. Zawór zapewnia zmianę ciśnienia płynu w obwodzie hydraulicznym zgodnie z sygnałami z jednostki sterującej.
Blok kontrolny
Jednostka sterująca ABS - system ma nazwę «Elektrohydrauliczna jednostka sterująca» (EHCU) w pojazdach z systemem 4WAL i «Blok kontrolny» w pojazdach z systemem RWAL. Jednostka sterująca jest zainstalowana w komorze silnika, pod głównym cylindrem (Zobacz zdjęcie). Blok odbiera sygnały z wyłącznika sygnału hamulca i czujników prędkości każdego koła, na podstawie których regulowane jest ciśnienie w napędzie hydraulicznym tego koła.Jeżeli prędkość obrotowa koła różni się od podstawowej, jednostka sterująca otwiera siłownik zawór i płyn pod nadciśnieniem wpływa do zbiornika. Koło jest częściowo zwolnione. Po wyrównaniu prędkości obrotowej zawór zamyka się i ciśnienie ponownie wzrasta. Wielokrotne powtarzanie takich cykli stabilizuje prędkość obrotową wszystkich kół i zwiększa stabilność samochodu. Jednostka sterująca posiada również funkcję autodiagnostyki.
W przypadku awarii systemu na desce rozdzielczej zapala się napis BRAKE (w pojazdach z systemem RWAL) lub PRZECIWBLOKUJĄCY (w pojazdach z systemem 4WAL).
Czujnik prędkości
W pojazdach z systemem 4WAL czujniki prędkości są montowane na każdym kole. W pojazdach z systemem RWAL czujnik prędkości koła jest montowany w trzonku obudowy skrzyni biegów w modelach z napędem na tylne koła oraz w skrzyni rozdzielczej w modelach z napędem na wszystkie koła. Czujnik prędkości generuje sygnał, który trafia do jednostki sterującej, wskazując prędkość obrotową koła.
Przełącznik sygnału stopu
Włącznik świateł hamowania informuje jednostkę sterującą o wciśnięciu pedału hamulca. W przypadku braku tego sygnału układ przeciwblokujący nie będzie działał.
Diagnostyka i naprawa
System jest serwisowany w serwisie samochodowym. Poniższe kontrole można jednak wykonać samodzielnie.
- A) Upewnij się, że zaciski i cylindry hamulcowe są w dobrym stanie.
- B) Sprawdź złącza przewodów w jednostce sterującej.
- V) Sprawdź bezpieczniki.
- G) Sprawdź integralność okablowania czujników prędkości i włącznika świateł hamowania.