26.1. Параметры рэгулявання ўстаноўкі пярэдніх колаў А-У = С (развал, у градусах); D = кут нахілу стойкі, у градусах; Е - разыходжанне, у цалях; G = сыходжанне (пераведзенае ў градусы)
Паколькі для праверкі правільнасці ўсталёўкі колаў неабходны, як спецыяльнае вымяральнае абсталяванне, так і ўменне правільна ім карыстацца, выкананне праверкі і рэгуляванні рэкамендуецца выконваць на станцыі тэхабслугоўвання. Ніжэй прыводзіцца інфармацыя, якая дае ўяўленне аб кутах усталёўкі перадпакояў колаў, азнаямленне з якой дазволіць глыбей зразумець працэс рэгулявання, а таксама прадметна абгаварыць са адмыслоўцам аб'ём неабходных прац.
Сыходжанне колаў вызначаецца іх паваротам у вертыкальнай плоскасці. Рэгуляванне сыходжання забяспечвае раўналежнасць кручэння перадпакояў колаў. Пры нулявым сыходжанні адлегласць паміж сіметрычнымі кропкамі на пярэдніх беражках колаў будзе роўна адлегласці паміж кропкамі задніх беражкоў.
Нармальныя значэння сыходжання ляжаць у межах ад 2 да 12 мм. Рэгуляванне вырабляецца шляхам павароту рэгулявальных труб рулявых цяг для павелічэння ці памяншэнні іх даўжыні. Няправільнае рэгуляванне сыходжання прыводзіць да інтэнсіўнага зношвання шын, выкліканай падвышаным трэннем з дарожным пакрыццём. Сыходжанне можна адрэгуляваць, паварочваючы рэгулявальныя ўтулкі рулявых цяг на роўную колькасць абарачэнняў у адным кірунку.
Развал - кут паміж плоскасцю кола і вертыкаллю, праведзенай праз вось кола і цэнтр пляцоўкі кантакту шыны з апорнай паверхняй пры разглядзе аўтамабіля спераду або ззаду. Развал лічаць дадатным, калі верх кола адносна вертыкалі нахілены вонкі, і адмоўным - калі ўнутр.
Ступень развалу вызначаецца кутом ад вертыкалі ў градусах, які часам завуць кутом развалу перадпакояў колаў. Правільнасць рэгулявання кута развалу ўплывае на шчыльнасць прылягання пратэктара шыны да дарогі, а таксама забяспечвае ўраўнаважванне дысбалансу намаганняў, які ўзнікае пры руху па няроўнай дарозе ці ўваходжанні ў паварот.
Кут нахілу стойкі - гэта кут паміж воссю стойкі падвескі і лініяй, праведзенай праз цэнтр кожнага кола і сярэдні пункт пляцоўкі кантакту шыны з апорнай паверхняй пры разглядзе аўтамабіля ўзбоч. Кут падоўжнага нахілу лічаць дадатным, калі кропка скрыжавання восі падвескі з апорнай паверхняй знаходзіцца перад кропкай скрыжавання з гэтай паверхняй вертыкальнай лініі, якая праходзіць праз вось кола, і адмоўным - калі ззаду.
Пры рэгуляванні спачатку карэктуецца кут нахілу стойкі, затым кут развалу, і пасля гэтага - кут сыходжання.