Za izvođenje radova trebat će vam inspekcijski jarak ili nadvožnjak, prozirna fleksibilna cijev unutarnjeg promjera 4-5 mm, poseban ključ od 10 mm za pričvršćivanje cijevi ili ključ s otvorenim krajem odgovarajuće veličine, spremnik za ispuštanje kočione tekućine, nova kočiona tekućina koju preporučuje proizvođač.
Rad izvodimo s asistentom sljedećim redoslijedom:
1. Pripremamo vozilo za održavanje i popravak te ga postavljamo na inspekcijski otvor ili nadvožnjak. Isključite paljenje.
2. Odvijte i uklonite poklopac spremnika glavnog kočionog cilindra. U spremnik dodajemo novu kočionu tekućinu.

Upozorenje! Kako biste spriječili ulazak zraka u hidraulički pogon kočionog sustava tijekom odzračivanja, provjerite da razina kočione tekućine u spremniku ne padne ispod oznake MIN.
3. Krpom očistite ispušne otvore i površinu oko njih od prljavštine s prednje strane...

...i na mehanizmima stražnje kočnice.

4. Skinite zaštitnu gumenu kapicu s namjenskog priključka mehanizma stražnje desne kočnice.

5. Stavite prozirnu cijev na ispusni ventil.

6. Provucite cijev kroz viljuškasti ključ od 10 mm. Drugi kraj cijevi spustite u posudu kako biste ispustili kočionu tekućinu.

7. Pomoćnik pritisne papučicu kočnice 3-5 puta i drži je pritisnutu.
8. Odvrnite ispusni ventil dok iz njega ne počne istjecati tekućina.

9. Nakon što kočiona tekućina prestane izlaziti iz cijevi, zategnite spojnicu.
10. Ponovite korake opisane u odlomku. 7-9. dok kočiona tekućina s mjehurićima zraka ne prestane izlaziti iz cijevi, periodično provjeravajući njezinu razinu u spremniku glavnog kočionog cilindra, nakon čega konačno zategnemo ispusni ventil momentom od 17 Nm.
11. Izvadite cijev i ključ iz ispušnog mlaznog ventila i stavite zaštitnu gumenu kapicu na mlazni ventil.
12. Na isti način odzračite lijevi stražnji kočioni mehanizam.
13. Skinite zaštitnu gumenu kapicu s ispusnog ventila prednjeg desnog kočionog mehanizma.

14. Stavite poseban ključ ili viljuškasti ključ od 10 mm i prozirnu cijev na ispusni ventil. Drugi kraj cijevi spuštamo u posudu namijenjenu za ispuštanje kočione tekućine.
15. Zatim odzračujemo hidraulički pogon prednjeg desnog kočionog mehanizma istim redoslijedom kao i mehanizme stražnjih kotača (vidi gore str. 7-9).

16. Nakon što je odzračivanje završeno, zategnite odzračnu bradavicu silom od 17 Nm.
17. Izvadite cijev i ključ iz ispušnog mlaznog ventila i stavite zaštitnu gumenu kapicu na mlazni ventil.
18. Slično tome, odzračujemo hidraulički pogon lijevog prednjeg kočionog mehanizma, prateći razinu tekućine u spremniku glavnog kočionog cilindra.
19. Pritiskom na papučicu kočnice provjeravamo rad hidrauličkog pogona i odsutnost curenja tekućine iz spojnica. Ako je papučica "mekana" ili se pomiče ispod svog normalnog radnog položaja, ponovno provjeravamo nepropusnost kočionog sustava i ponavljamo odzračivanje hidrauličkog pogona.
20. Provjerite i po potrebi dolijte razinu tekućine u spremniku glavnog kočionog cilindra.
21. Pokrenite motor i kratko se vozite kako biste aktivirali ABS i provjerili njegovu funkcionalnost. Pazimo da se radni hod papučice kočnice nije promijenio, a lampice kočionog sustava i ABS-a na instrumentnoj ploči nisu upaljene.

Upozorenje! Ako se lampica upozorenja ABS-a ne ugasi tijekom probne vožnje, kočioni sustav mora se dijagnosticirati dijagnostičkom opremom u specijaliziranoj servisnoj postaji.
