Schema de funcționare a servofrânei: 1 - supapă de sens invers; 2 - cameră de vid; 3 - cameră atmosferică; 4, 9 - arcuri de revenire; 5 — tijă; 6 - supapă dublă (vid și atmosferic); 7 - diafragmă; 8 - împingător; 10 — carcasă de amplificare a vidului
Servomotorul este alcătuit din două camere 2 și 3, separate printr-o diafragmă 7. Camera 2 a servomotorului, orientată spre cilindrul principal de frână, se numește vid, iar camera 3 de pe partea pedalei de frână se numește atmosferică. Camera de vid este conectată printr-un tub printr-o supapă de sens 1 la receptorul motorului, astfel încât atunci când motorul funcționează, în ea se creează un vid. Când pedala de frână este eliberată, supapa dublă permite trecerea vidului în camera atmosferică 3 și blochează fluxul de aer atmosferic. Prin urmare, presiunea pe ambele părți ale diafragmei este aceeași. După apăsarea pedalei de frână, supapa de vid se închide, iar supapa atmosferică se deschide și prin ea intră aerul exterior în camera 3. Presiunea din aceasta este comparată cu presiunea atmosferică. În același timp, vidul din camera 2 oferă o forță de frânare suplimentară. Dacă pedala de frână este eliberată, arcurile de revenire vor deplasa tija și diafragma în poziția lor inițială, iar vidul din ambele camere se va egaliza.
Supapa de sens unic previne scăderea vidului din camera 3 în diferite condiții de funcționare a motorului. Camera 3 care intră cu aer exterior este curățată de un filtru special instalat pe partea tijei.