Diagnostyka pokładowa (OBD) i kody usterek (Chevrolet Trailblazer 1)

Sprzęt diagnostyczny

1. Aby sprawdzić stan elementów układu wtryskowego i zmniejszyć toksyczność spalin należy użyć multimetru cyfrowego (zobacz ilustrację). Poprzednio opracowany analogowy multimetr należy preferować zamiast nowego urządzenia cyfrowego z następujących powodów. Analogowy multimetr nie rejestruje setnych i tysięcznych woltów, amperów i omów. Dokładność pomiarów jest szczególnie ważna podczas sprawdzania obwodów elektronicznych, które często są pod niskim napięciem. Kolejnym czynnikiem wskazującym na preferencję dla multimetru cyfrowego jest wysoka rezystancja jego obwodu wewnętrznego. Urządzenie cyfrowe ma obwód wewnętrzny o wyjątkowo dużej rezystancji (10000000 omów). Ponieważ woltomierz jest podłączony równolegle do testowanego obwodu, bardzo ważne jest, aby do obwodu równoległego zawierającego sam woltomierz nie przyłożyć żadnego napięcia. Przy pomiarach obwodów wysokiego napięcia (9 - 12 V) spadek napięcia w obwodzie równoległym nie ma znaczącego wpływu na wyniki pomiaru. Natomiast podczas diagnostyki obwodów niskonapięciowych, np. obwodów zawierających czujnik tlenu, strata może być porównywalna z całkowitym napięciem obwodu. Istnieją wyjątkowe przypadki, w których do przetestowania niektórych czujników wymagane jest użycie przyrządu analogowego.





2. Przenośne skanery są najbardziej efektywnymi i wszechstronnymi urządzeniami służącymi do diagnostyki układów sterowania silnikiem samochodów z ostatnich lat produkcji (zobacz ilustrację). Przed rozpoczęciem diagnostyki należy upewnić się, że dostępny skaner odpowiada producentowi, modyfikacji i rokowi produkcji diagnozowanego pojazdu. Często istnieje możliwość zakupu specjalnych wkładów do skanera, za pomocą których można diagnozować samochody konkretnych marek (FORD, GMC, CHRYSLER itp.). Niektóre marki są klasyfikowane ze względu na miejsce montażu (Azja. Europa, USA, itd.).





3. Podczas pracy z systemem diagnostycznym OBD-II konieczne jest użycie specjalnego skanera. Tego typu skanery są projektowane i produkowane przez wielu producentów. Przed zakupem skanera zasięgnij w sklepie dodatkowych informacji na temat oferty skanerów diagnostycznych i ich cen.

Ogólny opis systemu OBD

4. Wszystkie opisane pojazdy są wyposażone w system diagnostyki pokładowej OBD-II drugiej generacji. System składa się z komputera pokładowego (PCM), czujników informacyjnych i jednostek napędowych.

5. Jednostka RCM odbiera impulsy z różnych czujników i innych urządzeń elektronicznych (przełączniki, przekaźniki itp.). Po przetworzeniu informacji otrzymanych z RCM, sygnały sterujące wysyłane są do różnych przekaźników napędowych, zaworów elektromagnetycznych i innych urządzeń (na przykład wtryskiwacze paliwa). PCM posiada specjalne ustawienia zapewniające optymalizację parametrów zużycia paliwa, pracy silnika i poziomu toksyczności spalin.

6. Ponieważ układ zarządzania silnikiem objęty jest gwarancją, która wygasa w przypadku uszkodzenia podzespołów układu na skutek niezależnych działań, nie należy samodzielnie diagnozować ani wymieniać modułu PCM do czasu wygaśnięcia gwarancji. Jeżeli okres gwarancji jeszcze nie upłynął, w razie stwierdzenia awarii systemu lub modułu PCM należy skontaktować się z autoryzowanym serwisem.

Czujniki systemowe

7. Czujnik położenia pedału przyspieszenia (APP) znajduje się na pedale przyspieszenia i składa się z dwóch oddzielnych przełączników umieszczonych w jednej obudowie. Powoduje to powstanie dwóch oddzielnych impulsów, jednego w obwodzie niskiego napięcia i jednego w obwodzie 5 V. Napięcie pierwszego przełącznika wzrasta, gdy pedał gazu jest wciśnięty, podczas gdy napięcie drugiego przełącznika maleje. Czujnik APP wraz z innymi czujnikami informacyjnymi zapewnia działanie automatycznego układu sterowania przepustnicą.



8. Czujnik położenia wałka rozrządu (CMP) przesyła sygnał do modułu PCM, który ustala położenie wałka rozrządu. Na podstawie impulsów z tego czujnika, a także z czujnika położenia wału korbowego, PCM synchronizuje fazy wtrysku paliwa.

9. Czujnik położenia wału korbowego (CPS) przesyła sygnał do jednostki sterującej, która ustala położenie wału korbowego odpowiadające GMP pierwszego tłoka podczas każdego cyklu pracy silnika. Na podstawie otrzymanych impulsów moduł PCM steruje fazami zapłonu i synchronizuje fazy wtrysku paliwa.

10. Czujnik temperatury płynu chłodzącego (ECT) przesyła sygnał do modułu PCM, który ustala temperaturę płynu chłodzącego. Sygnały z czujników są brane pod uwagę przy określaniu optymalnego stosunku mieszanki paliwowo-powietrznej, a także przy obliczaniu faz zapłonu.

11. Czujnik temperatury powietrza dolotowego (IAT) służy do określania temperatury powietrza wchodzącego do kolektora dolotowego. Impulsy czujnika są początkowymi impulsami przy określaniu czasu otwarcia wtryskiwacza w module PCM.

12. Czujnik spalania stukowego (KS) zawiera element piezoelektryczny, który emituje impulsy w zależności od drgań bloku cylindrów. Sygnały te służą do stwierdzenia, czy nastąpiła detonacja silnika. Gdy PCM odbierze odpowiednie sygnały z czujników, kąt zapłonu ulega zmniejszeniu, zapobiegając w ten sposób detonacji.

13. Czujnik ciśnienia bezwzględnego w kolektorze dolotowym (MAP) służy do określania ciśnienia w kolektorze dolotowym, a także zewnętrznego ciśnienia atmosferycznego. Na podstawie sygnałów otrzymanych przez RCM określane jest obciążenie silnika, a następnie, zależnie od zmiany obciążenia, dostosowywany jest skład mieszanki paliwowo-powietrznej.



14. Czujnik przepływu masowego powietrza (MAF) służy do określania masy powietrza przepływającego przez obudowę czujnika i wchodzącego do silnika. Sygnały z czujników przetwarzane są w module PCM, gdzie ustalana jest ilość paliwa niezbędna do wytworzenia optymalnej mieszanki paliwowo-powietrznej.

15. Czujnik tlenu (O2) generuje sygnały, które zmieniają się w zależności od zawartości tlenu w spalinach. Na podstawie sygnałów z czujników w module PCM ustalany jest stosunek mieszanki paliwowo-powietrznej. W razie potrzeby mieszankę wzbogaca się lub zubaża.

16. Czujnik położenia przepustnicy (TPS) wykrywa ruch i ustala położenie przepustnicy. Odpowiedni sygnał przesyłany jest do modułu PCM, na podstawie którego określana jest pozycja przepustnicy zamknięta, normalna lub całkowicie otwarta. Dane te, wraz z sygnałami z innych czujników, określają czas otwarcia zaworów wtryskiwaczy i stanowią podstawę automatycznej regulacji faz zapłonu. Należy zauważyć, że w opisywanych pojazdach czujnik jest zintegrowany z przepustnicą. W razie konieczności wymienia się cały moduł.

17. Czujnik prędkości pojazdu (VSS) przesyła sygnał do modułu PCM, wskazujący prędkość pojazdu.

18. Pozostałe sygnały wejściowe z jednostki elektronicznej docierają do modułu PCM z różnych przełączników i obwodów elektrycznych, których stan decyduje o trybie pracy pojazdu. Impulsy te pochodzą z następujących przełączników i obwodów elektrycznych.

• a) System klimatyzacji
• b) Obwód zasilania bateryjnego
• c) Wyłącznik świateł hamowania
• d) System utrzymania zadanej prędkości
• e) Czujnik położenia zaworu EGP
• f) Czujnik ciśnienia i poziomu oleju silnikowego
• g) Układ odzyskiwania oparów paliwa
• h) Czujnik poziomu i ciśnienia paliwa w zbiorniku paliwa
• i) Wyłącznik zapłonu
• j) Czujnik położenia przełącznika parkowania/neutralnego (PNP)
• k) Obwody sygnałów czujników i pętle uziemienia
• l) Przełączniki skrzyni biegów

Jednostki napędowe systemu

19. Przekaźnik sprzęgła klimatyzatora umożliwia sterowanie sprzęgłem sprężarki z poziomu modułu elektronicznego PCM.

20. Układ regulacji fazy wałka rozrządu odbiera impulsy z modułu PCM do elektrozaworu siłownika, regulując w ten sposób położenie krzywek wałka rozrządu w celu optymalizacji pracy silnika.

21. Wskaźnik "Service Engine Soon" aktywowany przez moduł PCM w przypadku wystąpienia awarii w elektronicznym systemie zarządzania silnikiem.

22. Tempomat jest sterowany przez PCM w celu zapewnienia działania tempomatu.

23. Przekaźnik wentylatora chłodzącego silnik służy do elektronicznego sterowania wentylatorem z modułu PCM w zależności od impulsów z czujnika temperatury płynu chłodzącego.

24. Solenoidy zaworów przedmuchiwania i wentylacji adsorbera układu EVAP są sterowane z elektronicznego bloku PCM w celu przedmuchania adsorbera i skierowania z niego oparów paliwa do kolektora dolotowego w celu spalenia w komorach silnika.

25. Wtryskiwacze paliwa otwierane są przez moduł PCM w oddzielnej kolejności, zgodnie z sekwencją zapłonu. Jednostka elektroniczna steruje również czasem otwarcia wtryskiwacza (szerokość impulsu). Ta wartość (mierzony w milisekundach) określa ilość dostarczanego paliwa. Szczegółowy opis układu zasilania paliwem, zasady działania i procedury wymiany wtryskiwaczy podano w rozdziale 4.

26. Przekaźnik pompy paliwa jest aktywowany przez PCM, gdy kluczyk zapłonu jest przekręcony do pozycji Start lub Run. Gdy wyłącznik zapłonu jest zamknięty, przekaźnik jest aktywowany, a w układzie wytwarzane jest główne ciśnienie paliwa. Rozdział 4 zawiera procedury sprawdzania działania i wymiany pompy paliwa.

27. Zawór sterujący biegiem jałowym (IAC) służy do regulacji przepływu powietrza omijającego przepustnicę, gdy jest ona całkowicie zamknięta lub znajduje się w położeniu biegu jałowego. Zawór odbiera sygnały z PCM. Gdy silnik jest pod dodatkowym obciążeniem (na przykład manewrowanie przy niskiej prędkości, obsługa klimatyzacji, itp.) prędkość obrotowa biegu jałowego może spaść, aż do zgaśnięcia silnika. Aby zapobiec tej sytuacji, przez zawór dostarczana jest dodatkowa ilość powietrza, co pozwala na utrzymanie prędkości obrotowej silnika na poziomie niezbędnym do pokonania obciążenia.

28. Cewki zapłonowe/jednostka zapłonowa sterowane są przez PCM, co odbywa się w zależności od trybów pracy silnika. Rozdział 5 zawiera bardziej szczegółowe informacje na temat cewek zapłonowych i układu zapłonowego.

Odczyt kodów błędów z pamięci elektronicznej mikroprocesora

Uwaga: Aby uzyskać kody błędów z pamięci mikroprocesora PCM, konieczne jest użycie specjalnego skanera. Jeżeli nie posiadają Państwo odpowiedniego urządzenia diagnostycznego, prosimy o dostarczenie pojazdu do autoryzowanej stacji diagnostycznej.

29. Jeśli PCM zarejestruje awarię w układzie kontroli emisji, a także w jego poszczególnych komponentach i obwodach elektrycznych, wskaźnik SERVICE ENGINE SOON, czasami nazywany lampką kontrolną awarii (MIL), zapala się na zestawie wskaźników. Wskaźnik pozostanie włączony do momentu usunięcia awarii i usunięcia kodu z pamięci elektronicznej PCM lub do momentu, aż awaria nie zostanie zarejestrowana przez kilka cykli jazdy.

30. Aby uzyskać kody z pamięci PCM konieczne jest użycie specjalnego skanera. Podłącz skaner z interfejsem OBD-II do portu diagnostycznego pojazdu (zobacz ilustrację). Zastosowanie tego sprzętu pozwala na ustalenie przyczyn usterek silnika. Skaner dysponuje także funkcją "zamrażania" podstawowych parametrów odpowiednich czujników i urządzeń napędowych w momencie wystąpienia nieprawidłowości w działaniu układów sterowania silnikiem lub zmniejszenia toksyczności spalin. Parametry zarejestrowane w momencie zapisania kodu błędu są przechowywane w pamięci. Obecność tej funkcji pozwala na badanie obwodów i ocenę ich parametrów podczas diagnostyki usterek o charakterze okresowym. Jeśli usterka ma charakter okresowy i nie masz dostępu do skanera diagnostycznego, oddaj pojazd do stacji diagnostycznej firmy w celu przeprowadzenia testów.

Usuwanie kodów błędów z pamięci elektronicznej mikroprocesora

31. Po ustaleniu przyczyny awarii napraw lub wymień uszkodzone komponenty i wyczyść pamięć elektroniczną modułu PCM. Najlepiej jest usunąć kody z pamięci za pomocą skanera, ale można to również zrobić, odłączając akumulator od zasilania elektronicznego na co najmniej 30 sekund. Możesz odłączyć zasilanie, wyjmując bezpiecznik modułu PCM, odłączając złącze obwodu zasilania modułu PCM znajdujące się obok dodatniego zacisku akumulatora (jeśli obecność złącza jest przewidziana w projekcie), i odłączenie przewodu ujemnego od akumulatora. Po zamontowaniu nowych podzespołów elektronicznych układu redukcji toksyczności, przed uruchomieniem silnika, konieczne jest wyczyszczenie pamięci elektronicznej mikroprocesora z kodów błędów. Parametry pracy każdego czujnika są przechowywane w pamięci PCM. Jeżeli nowy czujnik zostanie uruchomiony przed wyzerowaniem parametrów starego czujnika, w module PCM może zostać zarejestrowany kod błędu.

Dekodowanie kodów diagnostycznych

32. Poniższa tabela przedstawia zestawienie kodów, które mechanik samochodowy może uzyskać, wykonując procedury samodzielnie. Diagnozując w autoryzowanym ośrodku, wykorzystującym specjalistyczny sprzęt i oprogramowanie, można uzyskać znacznie więcej kodów diagnostycznych. Nie wszystkie kody odnoszą się do konkretnego modelu opisywanej serii. Rejestracja kodu błędu nie zawsze jest powiązana ze wskaźnikiem SERVICE ENGINE SOON. Aby uzyskać kody błędów we wszystkich modelach, konieczne jest użycie skanera diagnostycznego.

Kod	Prawdopodobna przyczyna
P0013	Usterka w obwodzie elektrycznym urządzenia do regulacji fazy wałka rozrządu
P0014	Awaria okresu faz wałka rozrządu
P0105	Napięcie w obwodzie czujnika MAP jest poza ustalonym limitem
P0107	Niskie wejście obwodu czujnika ciśnienia bezwzględnego (MAP)
P0108	Obwód czujnika ciśnienia bezwzględnego (MAP) Wysokie wejście
P0112	Obwód czujnika IAT Wejście niskie
P0113	Obwód czujnika IAT Wejście ekstremalnie wysokie
P0117	Słaby sygnał wejściowy z obwodu czujnika ECT
P0118	Zbyt wysoki sygnał wejściowy obwodu czujnika ECT
P0122	Słaby sygnał wejściowy z obwodu czujnika TP
P0123	Sygnał wejściowy obwodu czujnika TP jest zbyt wysoki
P0125	Temperatura płynu chłodzącego jest zbyt niska, aby aktywować obwód sprzężenia zwrotnego układu paliwowego
P0128	Zbyt niska temperatura otoczenia (ECT)
P0130	Sygnał i wydajność obwodu czujnika tlenu poza normalnym zakresem
P0131	Słaby sygnał w obwodzie czujnika tlenu (górny czujnik, lewy rząd)
P0132	Zbyt wysoki sygnał obwodu czujnika tlenu (górny czujnik, lewy rząd)
P0133	Opóźnienie sprzężenia zwrotnego obwodu czujnika tlenu (górny czujnik, lewy rząd)
P0134	Brak aktywności w obwodzie czujnika tlenu (górny czujnik, lewy rząd)
P0135	Usterka obwodu elementu grzejnego czujnika tlenu (górny czujnik, lewy rząd)
P0137	Słaby sygnał w obwodzie czujnika tlenu (dolny czujnik, lewy rząd)
P0138	Zbyt wysoki sygnał obwodu czujnika tlenu (dolny czujnik, lewy rząd)
P0140	Brak aktywności w obwodzie czujnika tlenu (dolny czujnik, lewy rząd)
P0141	Usterka obwodu elementu grzejnego czujnika tlenu (dolny czujnik, lewy rząd)
P0171	Uboga mieszanka paliwowo-powietrzna, lewy pas
P0172	Wzbogacanie mieszanki paliwowo-powietrznej, rząd lewy
P0175	Wzbogacanie mieszanki paliwowo-powietrznej, rząd prawy
P0201-P0206	Usterka w obwodzie sterowania wtryskiwacza jednego z cylindrów
P0300	Niewypały
P0301-P0306	Wypadanie zapłonów w konkretnym cylindrze
P0326	Usterka w obwodzie diagnostycznym czujnika spalania stukowego
P0327	Niskie wyjście obwodu czujnika spalania stukowego (czujnik uderzeń przednich)
P0332	Niskie wyjście obwodu czujnika spalania stukowego (czujnik spalania stukowego z tyłu)
P0335	Awaria obwodu czujnika położenia wału korbowego
P0336	Niezgodność z wartością standardową lub charakterystyką sygnału czujnika położenia wału korbowego
P0340	Awaria obwodu czujnika położenia wałka rozrządu
P0341	Wartość sygnału lub charakterystyka czujnika położenia wałka rozrządu niezgodna z normą
P0420	Zmniejszona wydajność układu konwertera katalitycznego, lewy pas
P0440	Awaria układu odzyskiwania oparów paliwa
P0442	Niewielki wyciek w układzie EVAP
P0446	Sygnał lub parametr obwodu zaworu odpowietrzającego EVAP jest nieprawidłowy
P0449	Awaria obwodu sterowania zaworem odpowietrzającym EVAP
P0452	Niskie wejście obwodu czujnika ciśnienia EVAP
P0453	Obwód czujnika ciśnienia EVAP, wejście zbyt wysokie
P0480	Awaria obwodu sterowania przekaźnika wentylatora chłodzącego
P0483	Błąd w określeniu prędkości wentylatora układu chłodzenia
P0493	Błąd w określeniu prędkości wentylatora układu chłodzenia
P0495	Przeszacowanie wymaganej prędkości wentylatora układu chłodzenia
P0502	Obwód czujnika prędkości pojazdu Niskie wejście
P0503	Okresowa awaria obwodu czujnika prędkości pojazdu
P0506	Awaria czujnika IAC powodująca niską prędkość biegu jałowego
P0507	Awaria czujnika IAC powodująca wysoką prędkość biegu jałowego
P0526	Utrata sygnału określającego prędkość wentylatora chłodzącego
P0562	Niskie napięcie systemowe
P0563	Wysokie napięcie systemowe
P0601	Wykryto błąd w pamięci elektronicznej RCM
P0602	Wykryto błąd w programie RSM
P0603	Wykryto błąd podczas resetowania pamięci elektronicznej RCM
P0604	W pamięci ram PCM wykryto losowe (RAM) błąd
P0605	W urządzeniu pamięci masowej PCM (ROM) wykryto błąd
P0621	Uszkodzenie obwodu podłączonego do zacisku L generatora
P0622	Awaria obwodu podłączonego do zacisku F generatora
P0705	Usterka obwodu czujnika położenia przełącznika Park/Neutral
P0711	Charakterystyka sygnału obwodu czujnika temperatury oleju przekładniowego poza zakresem
P0712	Niskie wejście w obwodzie czujnika temperatury oleju przekładniowego
P0713	Obwód czujnika temperatury oleju przekładniowego Wysoki sygnał wejściowy
P0719	Obwód przełącznika hamulca sprzęgła konwertera momentu obrotowego niski
P0724	Obwód przełącznika hamulca sprzęgła konwertera momentu obrotowego wysoki
P0740	Zawór elektromagnetyczny sprzęgła konwertera momentu obrotowego nie jest sterowany za pomocą obwodu
P0741	Przekładnia momentu obrotowego zablokowana w pozycji wyłączonej
P0742	Przekładnia momentu obrotowego zablokowana w pozycji załączonej
P0748	Usterka w obwodzie zaworu regulacji ciśnienia
P0751	Niedostosowanie się do charakterystyki normowej sygnałów obwodu elektrozaworu przełączania z biegu 1 na 2
P0753	Usterka w obwodzie zaworu elektromagnetycznego zmiany biegów z 1 na 2
P0756	Niedostosowanie się do charakterystyki normowej sygnałów obwodu elektrozaworu przełączania z biegu 2 na 3
P0758	Usterka w obwodzie zaworu elektromagnetycznego zmiany biegów z 2 na 3
P0785	Usterka w obwodzie zaworu elektromagnetycznego zmiany biegów z 2 na 3
R1120	Obwód czujnika położenia przepustnicy 1, niskie napięcie
R1133	Słabe przełączanie czujnika tlenu (czujnik tlenu w górnym biegu)
R1134	Naruszenie faz czasowych działania czujnika tlenu (czujnik tlenu w górnym biegu)
R1137	Niskie napięcie w obwodzie czujnika tlenu (czujnik tlenu w dół)
R1138	Wysokie napięcie w obwodzie czujnika tlenu (czujnik tlenu w dół)
R1171	Podczas przyspieszania mieszanka paliwowo-powietrzna staje się uboższa
1220 zł	Charakterystyka sygnału czujnika położenia przepustnicy poza normą
R1221	Niedopasowanie dwóch czujników położenia przepustnicy
R1258	Włączanie trybu ochrony przed przegrzaniem silnika
R1271	Nadmierna różnica napięć między czujnikami położenia pedału przyspieszenia (APP) 1 i 2
R1275	Napięcie w obwodzie czujnika położenia pedału przyspieszenia jest za wysokie lub za niskie
1280 zł	Niedopasowanie dwóch czujników położenia pedału przyspieszenia 1 i 2
R1336	Tryby czujnika położenia wału korbowego nie są zapamiętywane
R1345	Korelacja czujnika położenia wału korbowego/wałka rozrządu
1380 zł	Błąd w określeniu nierówności nawierzchni drogi w jednostce elektronicznej układu hamulcowego
R1381	Nie otrzymano żadnych danych szeregowych z jednostki elektronicznego układu hamulcowego
R1441	Układ odzyskiwania oparów paliwa jest wentylowany bez czyszczenia
R1481	Utrata sygnału określającego prędkość wentylatora chłodzącego
R1482	Nieprawidłowe napięcie w obwodzie sprzęgła wentylatora chłodzącego
R1484	Błąd w określeniu prędkości wentylatora chłodzącego
R1512	Nadchodzący lub przeszły błąd w określaniu położenia przepustnicy
R1514	Miernik przepływu powietrza (MAF) – natężenie przepływu powietrza różni się od wartości obliczonej
R1515	Czujnik położenia przepustnicy (TPS), różnica między rzeczywistym a wykrytym położeniem przepustnicy
R1516	Charakterystyka sygnału czujnika położenia przepustnicy (TPS) poza zakresem
R1621	Niedotrzymanie standardowych charakterystyk parametrów pamięci elektronicznej RCM
1630 zł	Niesprawność sterownika systemu alarmowego antykradzieżowego (przekroczenie limitu czasu w trybie wprowadzania hasła)
R1631	Wprowadzono nieprawidłowe hasło do systemu alarmowego antykradzieżowego
R1633	Brak napięcia, gdy przełącznik zapłonu jest w pozycji 0, a napięcie jest obecne, gdy przełącznik zapłonu jest w pozycji 1
R1635	Obwód o napięciu 5 woltów
R1637	Usterka w obwodzie podłączonym do zacisku L generatora
R1638	Awarie w cyklu elektromagnetycznym generatora
R1639	Obwód o napięciu 5 woltów
R1682	Napięcie w położeniu 1 wyłącznika zapłonu jest niższe niż 10 woltów
R1810	Awaria czujnika ciśnienia oleju w skrzyni biegów
R1860	Usterka w obwodzie zaworu elektromagnetycznego urządzenia zmieniającego szerokość impulsu sprzęgła konwertera momentu obrotowego
R1870	Poślizg skrzyni biegów